现阶段，北京曲线智能将精力集中在了门窗喷涂行业，以集成商的角色服务2-3家标杆客户，提供包括深度摄像头、控制器、机械臂在内的完整解决方案。 2013年中国已超越日本成为全球最大的工业机器人市场，除了工业机器人，其他领域的机器人也在快速发展中。去年4月，国际数据公司IDC预测，到2020年，中国的机器人市场规模将扩大到现在的两倍，总值达到594亿美元。 机器人高端制造业主要由国外企业占据，四大家族合计占国内机器人50%以上市 机器人本体竞争格局较难撼动，国产机器人想要完成进口替代，不仅要提升本体性能（包括精度、速度和刚度）、降低成本，还需要有技术上的创新和差异化。3D视觉技术可以赋予机器人看世界的能力，被行业内广泛认为是下一代智能机器人上会搭载的核心技术之一。 曲线智能（CurveRobot）CEO钱鑫认为，机器人存量和增量市场巨大，传统机器人厂商的响应速度不如创业公司快。而且视觉技术和机器人控制技术的研发隶属于两个行业，创业公司有希望实现弯道超车。 位于北京的曲线智能已获得远望资本上千万元的天使轮投资，资金将主要用于人才招聘、设备采购、技术研发等。曲线智能于2016年上半年开始专注于3D视觉技术在行业机器人上的应用研发，并主要应用于门窗家具喷涂行业。

    3D视觉技术可以获取物体包括尺寸、姿态、距离等三维信息，辅助机械臂在分拣环节进行准确定位抓取。传统工业机器人只能完成结构化环境下固定模式物体的抓取，对于柔性化的识别和喷涂，仍要依靠人工方式完成。 此前，国内的3D视觉定位解决方案基本停留在研究阶段，实质性产品较少。想将3D视觉技术落地，面临两个主要难点。一是算法对于应用场景要有强适应能力，比如在金属表面的强反射光干扰下，是否依然可以准确识别出物体的三维信息。第二个难点是3D视觉技术和运动规划技术的衔接。在获取了物体三维信息后，需要计算出机械臂的运动过程，通过控制器来控制各关节运动的角度、力度和距离等。这个“逆解”的过程此前多处于学术讨论阶段，在工业界应用较少，而且实际应用中还需要注意避障。 曲线智能现在主要使用采购的3D摄像头，预期一季度后会自研的工业高精度3D摄像头会面世，届时曲线智能也将开启第二轮融资。